Table of Contents
Laboratoř mechatroniky a dynamiky
Laboratoř s experimentálními standy
Klasické mechanismy
Dědictví předchozích generací
Paralelní kinematické struktury
Modely paralelních kinematik “Křížák=crosshead” a “Sliding Delta”
Modely paralelních kinematik “Octapod” a “Trijoint”
Funkční model paralelního stroje “Sliding Star”
Dynamika a mechatronika vozidel
Experimentální zařízení pro testování aktivních prvků v podvozcích
Řízené tlumení vibrací
Aktivní dynamický hltič a mechatronický nosník s použitím piezoaktuátoru
Mechatronické modely
Modely úloh “koule na tyči” a “mechatronická myš”
Model úloh nekývající jeřáb a inverzní kyvadlo a model “laserového sledovače = laser tracker”
Měřicí zařízení
Laserové interferometry při kalibraci stroje Sliding Star
Laserový skenovací vibrometr Polytec PSV 400
Zesilovač HBM pro tenzometry a Digitální signálový procesor DSpace