Proč u nás studovat?

Studium je zaměřeno na přípravu vysoce kvalifikovaných odborníků výzkumu, vývoje a praxe všech strojírenských oborů. Absolventi oboru jsou schopni tvůrčím způsobem aplikovat znalosti teoretické mechaniky, teorie pružnosti, mechaniky tekutin a termomechaniky. Ovládají problematiku analýzy dynamiky soustav, syntézu a navrhování mechanismů, optimální dimenzování strojních součástí, určování životnosti strojních zařízení a prověřování jejich spolehlivosti. Jsou schopni řešit náročné stacionární i nestacionární vnitřní i vnější úlohy mechaniky nestlačitelných a stlačitelných tekutin, teorie tepelných výpočtů strojů a zařízení. Získají poznatky v interdisciplinárních oborech, jako je mechatronika, biomechanika, matematické modelování a aerodynamika atmosféry. Ovládají metody a prostředky inženýrského experimentálního výzkumu strojů a konstrukcí. Absolventi studia mechatroniky na fakultě strojní jsou inženýři se strojařským oborem, připravení na práci v mechatronickém týmu. Uplatní se ve všech strojařských oborech při návrhu a výrobě mechatronických výrobků, které jsou často i velmi netradiční. Svou kvalifikaci získají, vedle klasických strojařských disciplín, studiem modelování a simulace mechatronických systémů, teorie řízení počítačem, elektroniky, mikroprocesorů a signálových procesorů, umělé inteligence, návrhových metodik, metod podpory tvořivosti, softwarového inženýrství.

• Kmitání mechanických soustav
• Mechanika mechanismů
• Základy inženýrského experimentu
• Statistická mechanika
• Mechatronika
• Simulace mechatronických systémů
• Řízené mechanické systémy
• Signálový processing a procesory
• Softwarové inženýrství
• Umělá inteligence

• Výpočty a modelování (pevnostní výpočty, strukturální dynamika, dynamika mechanismů, simulace mechatronických systémů)
• Experimentální mechanika (experimentální modální analýza, měření vibrací a pohybu soustav, kalibrace strojů, statistické zpracování výsledků)
• Automatické řízení (návrh základních i pokročilých regulačních algoritmů, implementace regulačních obvodů, Rapid Prototyping)
• Znalostní a softwarové inženýrství

• Experimentální pracoviště
• Přehled výzkumných projektů

Diplomové práce které nabízíme, se přímo vztahují k našim vědeckým a výzkumným aktivitám. Máte proto jistotu, že Vaše téma bude originální, nově řešený problém. Snažíme se, aby Vaše práce nebyla určena “pro archiv”.

Práce našich diplomantů včetně nabídky volných témat

Domníváme se, že přirozenou představu o spektru prací z našeho odboru vám dají prezentace posledních diplomových či bakalářských prací, se kterými naši studenti vystoupili při svých obhajobách. Pokud vás nějaké téma zaujme, kontaktujte nejlépe příslušného vedoucího diplomové či bakalářské práce. Vaše budoucí práce mohou být na související témata, případně i na práci předchůdců můžete přímo navázat.

Prof. Ing. Michael Valášek, DrSc.

• Ing. Matěj Karásek, Model aktivního sférického kloubu
• Ing. Petr Kotajný
• Ing. Jiří Křivohlavý, Řízení průjezdu vozidla zatáčkou smykem
• Ing. Ondřej Suchomel
• Ing. Petr Svatoš, Návrh zónového prediktivního řízení pro syntézu trajektorie paralelních robotů
• Ing. Milan Šmíd, Simulace systému příčné dynamické stabilizace vozidla

Doc. Ing. Zbyněk Šika, PhD.

• Ing. Štěpán Chládek
• Ing. Michal Kašpar
• Ing. Jan Mašek
• Ing. Martin Schulz
• Ing. Petr Zuziak

• Ing. Javier Avila, Rovinný model člověka se svaly
• Ing. Lenka Goldšmídová, Optimalizace řízení pohybu mechanismu s nadbytečným počtem stupňů volnosti
• Ing. Tomáš Horáček, Algoritmizace globální dynamické úlohy pro prostorové mechanismy
• Ing. Martin Poláček, Simulační model stroje Sliding Star s uvažováním poddajnosti
• Ing. Filip Večeřa, Kalibrace strojů s paralelní kinematickou strukturou s uvažováním poddajnosti

Doc. Ing. Václav Bauma, CSc.

• Bc. František Siegl

Ing. Pavel Steinbauer, Ph.D.

• Ing. Jan Dostál, Návrh měřícího zařízení pro testování senzoru a aktuátoru lopatek trysky turbodmychadla
• Ing. Martin Procházka, Řízení hydraulického systému Inova

Ing. Marek Štefan, Ph.D.

• Ing. Pak In Chol

Napište nám, přijďte se podívat a pohovořit ...

Prof. Ing. Michael Valášek, DrSc. Michael.Valasek@fs.cvut.cz

Doc.Ing. Zbyněk Šika, PhD. Zbynek.Sika@fs.cvut.cz

Ing. Pavel Steinbauer, Ph.D. Pavel.Steinbauer@fs.cvut.cz